干道信号协调优化与仿真验证

城市干道承担大量通勤交通，相邻交叉口信号彼此独立时常导致"一路红灯"。绿波带通过协调相位差让车队以设计速度连续通过，但需求波动与转向流量会削弱效果。

在给定干道几何与需求条件下，设计双向绿波带配时方案，使高峰时段平均延误与停车次数显著下降。

在 SUMO 中构建 6 交叉口干道网络，使用 Webster 法确定各路口最佳周期与绿信比，再用图解法(MAXBAND 思路)求解相位差；TraCI 实时采集排队与速度，迭代微调带宽。

本次实践让我意识到，绿波带不是"配时表"而是一个动态系统：转向流量与行人信号会显著扰动带宽。下一步希望引入强化学习在线调整相位差。